隧道结构现状三维扫描方法，采用MS100便携式移动扫描小车系统。该是一套用于隧道断面扫描和病害扫描的移动扫描测量系统，主要由FARO三维激光扫描仪、移动扫描小车、TSD隧道三维扫描软件、平板电脑组成。

      该系统可实现运营期隧道全自动结构扫描和隧道病害检测，为隧道施工测量、竣工验收、检测、维护管理提供多种可视化分析手段。能准确对隧道空间几何尺寸及限界进行完整的测量，同时能够检测地铁管片裂缝，错台，掉块等病害以及发生的空间部位，提供高精度的病害图像、及净空收敛信息，获取隧道表面平整度、断面净空。

该系统具备两种现场数据扫描模式，分别为；

（1）病害扫描模式：

      在病害扫描模式下，数据的获取是连续的。检测人员使用TSD软件设置好采集的分辨率、质量、小车速度等参数，扫描小车沿轨道以设定的参数行进移动扫描，获取扫描里程内的连续空间数据，最终得到隧道断面收敛、中心轴线、错台、三维真实模型、侵界、洇湿、管片破损漏筋、涂层、裂缝、渗水等数据。依据成果精细程度速度可在80-1000m/h自由选择。

（2）断面扫描模式：

      在断面扫描模式下，检测人员使用TSD软件设置3.6km/h扫描速度，设置好区间扫描长度和断面采集间隔，扫描小车扫描仪沿着设定好的里程断面进行扫描，获取指定里程断面的三维断面数据，最终得到隧道任意里程断面径向收敛数据，包括椭圆度，长轴，短轴，偏转角，断面任意高度的水平净空线，圆心高度净空线长，顶点高度，圆心坐标等数据。

      该系统总重量低于50千克，车轮为橡胶绝缘材质，对于隧道信号系统无任何影响，并已多次应用于全国范围内地铁隧道扫描工作，在广州地铁隧道扫描工作也多次记录。